ROBONOVA-I Kit mit IR Fernbedienungs-Set (IR Sensor + Fernbedienung)
 Der Roboter in Aktion



Robonova ist mit dem PC zum Programmieren verbunden



Der Bausatz enthält alle notwendigen Teile



Das Ladegerät wird am Robonova angesteckt



Das "Gehirn" der Robonova



Servos - Die Muskeln des Robonova

  

 

ROBONOVA-I mit IR Fernbedienungs-Set (IR Sensor + Fernbedienung)

Das KONZEPT

ROBOTIK - Erleben Sie eine faszinierende, neue Welt hautnah. Sie programmieren und betreiben an Hand einer detaillierten Anleitung Schritt für Schritt einen humanoiden Roboter, wie er bislang oft nur an Hochschulen oder in Forschungsabteilungen zu finden war. Mit Hilfe der im Lieferumfang enthaltenen Software erwecken auch Einsteiger den Roboter zielsicher zum Leben.

Einfach Einsteigen
• ROBONOVA-I heißt: Robotik für Einsteiger!
• Der Robo-Spaß beginnt sofort
• Sie benötigen keine besonderen Computer- oder Programmierkenntnisse
• Catch & Play - Roboter bewegen und Klicken, schon ist die erste Bewegung erzeugt!

Komplett abgestimmt
• Alle Komponenten wie Mechanik und Software sind optimal aufeinander abgestimmt

Erweiterbar
• ROBONOVA-I heißt: Robotik für Experten!
• Der ATMEL ATMega128 Microcontroller verfügt über genügend Leistungsreserven für umfangreiche Erweiterungen
• Die Mechanik ist modular aufgebaut und ausbaufähig für kommende Aufgaben
• ROBONOVA-I versteht sich als eine offene Entwicklungsplattform

Robust und attraktiv
• eloxierte Aluminium Halterungen
• Digital Servo mit Karbonite Getriebe
• Professioneller Look!

Die HARDWARE

ROBONOVA-I ist ein “harter Kerl“. Spezialbehandeltes und eloxiertes Aluminium gibt den Verbindungselementen die notwendige Festigkeit und ROBONOVA-I das hochwertige Erscheinungsbild. Die Kunststoffelemente bestehen aus Material höchster Güte, die notwendige Robustheit im täglichen Einsatz ist somit sichergestellt. ROBONOVA-I muss keinem "Fight" aus dem Weg gehen, Konzept und Auslegung basieren auf den in Robotikwettbewerben gesammelten mehrjährigen Erfahrungen der Entwickler.
Die „Muskeln“ sind Servos, die bei HiTEC, einem weltweit führenden Servohersteller, speziell für die Robotik entwickelt wurden. Sie bieten die bekannten Stärken der HiTEC-Servos:
• Stellkraft
• Stellgeschwindigkeit
• Stellgenauigkeit
• Langlebigkeit
und wurden um die speziellen Anforderungen der Robotik erweitert:
• 180 Grad Drehwinkel
• innovative Gehäusebauform
• Motion Feedback Funktion
• Datenrückmeldefunktion: Strom, Spannung

Technische Daten Servos HSR-8498HB:
• Abmessungen: 40x20x47 mm
• Gewicht: 55 g
• Betriebsspannung: 6-7.4 V
• max. Drehwinkel: 180 Grad
• Stellkraft: 7. 4 kg * cm bei 6.0 Volt /9. 0 kg* cm bei 7. 4 Volt
• Stellgeschwindigkeit für 60 Grad: 0.2 Sec. bei 6 Volt /0.18 sec bei 7.4 Volt)
• HMI (HITEC Multi-protocol interface)
• Datenrückmeldung: Strom, Spannung, Position
• Optional : Servo Parameter Einstellung möglich (Servo-Programmer Kit nötig)
• Daisy chain serial interface für max. 128 Servos.
• PWM-Interface (RC Standard)

Stromversorgung - Betrieben wird der ROBONOVA-I aus dem mitgelieferten 6 Volt/ 1000 mAh NiMH Akku, der auch im laufenden Betrieb durch ein geeignetes Ladegerät gepuffert werden kann. Mit einer Akkuladung kann ROBONOVA-I ca. 60 Minuten betrieben werden, die tatsächliche Betriebszeit variiert mit der Komplexität der Bewegungsabläufe.

Technische Daten Robonova-I
Abmessungen: 310 x 180 x 90 mm³
Gewicht mit Serienakku: ca. 1.3 kg
Anzahl der Servos: 16

Die SOFTWARE

Mit Hilfe der im Set enthaltenen Software, entwickeln Sie auf einem PC mit Windows-Betriebssystem (ab Windows 98) die Bewegungsabläufe des ROBONOVAs.
Robo-Script & Robo-Remocon: mit Catch & Play, Ideal für Einsteiger!

Catch & Play macht Roboterprogrammierung begreifbar. Sie bewegen z.B. den Roboterarm in Anfangs- und Endpunkt einer „einfachen Aktion“ (z.B. Armheben) und bestätigen jeweils die Start- u. Endposition per Mausklick.

Die Bewegung wird dann im Ganzen durchgeführt. Außerdem sehen Sie auf dem Monitor Schieberegler für jedes einzelne Servo (Gelenk). Durch Betätigen der Regler verändert sich die Stellung der Servos.
Einfache Bewegungen können durch Mausklick zu komplexen Bewegungsabläufen zusammengesetzt werden.

Remocon ermöglicht den Aufruf dieser Bewegungen durch eine grafische Bedienoberfläche.
Robo-Basic: Mit Catch & Play Funktion, für komplexe Programmierung mit Komfort für Fortgeschrittene!
Robo-Basic ist ein für die Programmierung des ROBONOVA-I optimierter Basic-Dialekt, der das Erstellen umfangreicher Anwendungen nach eigenen Vorstellungen erlaubt:
• Eigenständige Entwicklungsumgebung mit Editor und Compiler
• Robo-Basic Befehle u.a. für:
• Synchrone Servobewegungen
• Servo Point to Point Bewegungen
• Servo Motion Feedback

ROBONOVA-I:
Offene Plattform für Experten
Die Hardware bietet die Möglichkeit, auf individuelle Anwendungen umzurüsten.

Das Control Board

Gehirn und Herzstück ist der bekannte ATMEL ATMega128L Prozessor, dessen interner Speicherbereich um ein 64k*8 EEPROM als Speicher für Robo-Script und Robo-Basic-Programme erweitert wurde.

Technische Daten MR C-3024
• Controller: Atmel ATMega128L
• Abmessungen ca.: 61 x 50,5 mm²
• Betriebsspannungsbereich: 6 – 8 Volt
• I/O Ports:
* 40 Ports auf Pfostensteckern, davon 24 als Servoports und 8 als A/D Wandler
* RS232 Schnittstelle
* Signalgeber
• Zusatz Speicher: 64K *8 EEPROM

Sie können den ROBONOVA-I mit einem Infrarot-Empfänger ausrüsten und mit einer IR-Fernbedienung steuern. Der Prozessor im ROBONOVA-I ist gerüstet für vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten, die nur darauf warten, entdeckt zu werden.

Zubehör, Ersatzteile & Service Lieferformen

Ersatzteile & Service
Die Namen HiTEC und MULTIPLEX stehen für eine umfassende und schnelle Ersatzteilversorgung sowie - falls einmal notwendig - die Reparatur defekter Baugruppen innerhalb kurzer Laufzeiten.

Lieferformen
Den "Robonova" gibt es als Bausatz mit allen notwendigen Teilen einschließlich ausführlicher Aufbauanleitung und auch als fertigen Roboter "ready to walk".

Im ROBONOVA-I "ready to walk" sind unter anderem enthalten:
• Controller Board MR C-3024
• 16 spezial HiTEC Robot-Servos HSR-8498HB
• 6 Volt / 1000 mAh NiMH Akku
• Schnellladegerät für Betrieb an 230 Volt
• umfangreiches Softwarepaket auf CD-ROM
• RS-232 Anschlusskabel

Prospekte, Videos, FAQ's
Forum - Fragen und Antworten zum Robonova
Prospekt - 4fach Flyer (407 KB)
Robonova als autonomer Turner - Video (8 MB)
Robonova spielt Fussball - Video (10 MB)
Video Demo Software 2 - Video (18 MB)
Video Demo Software 3 - Video (9 MB)
Video Demo Software 4 - Video (46 MB)

Bezugsmöglichkeiten
Hier können Sie den Robonova kaufen